Elisa Carrillo Cabrera nació en Texcoco, México. Estudió en la Escuela Nacional de Danza Clásica y Contemporánea del INBA, y en The English National Ballet School. Obtuvo el grado de Maestra de Ballet por el Ministerio de Cultura de Alemania y la John Cranko Schule de Stuttgart. Se incorporó al Ballet de Stuttgart en 1999 y al Staatsballett de Berlín en 2007, donde fue ascendida a bailarina principal en 2011. Su repertorio ha incluido importantes obras del repertorio clásico y contemporáneo de coreógrafos como: Boris Eifman, Nacho Duato, Angelin Preljocaj, John Cranko, Jiří Kylián, William Forsythe, Hans van Manen, Marco Goecke, Kenneth Macmillan, Mauro Bigonzetti, Mats Ek, Vasily Medvedev, Vladimir Malakov, Alexei Ratmansky, Christian Spuck, Uwe Scholz y muchos otros.

Es la única mujer mexicana y la primera bailarina latinoamericana que ha ganado tres de los premios internacionales mas importantes de la danza: el Benois de la Danse, el Soul of Dance de Rusia y el Festival Dance Open de San Petersburgo. Más allá de su propia carrera como bailarina, actualmente es Codirectora Artística de la Compañía Nacional de Danza (CND) de México. También es embajadora de la cultura mexicana y miembro del Comité Internacional de Danza de la UNESCO y del Comité de Diplomacia Cultural de México. Es fundadora de la Fundación Elisa Carrillo Cabrera A.C. y Codirectora artística de la Fundación Sir Anton Dolin.

Ha organizado festivales en México, incluyendo la gala "Elisa & Friends" que ha traído compañías y estrellas internacionales a México desde 2012, así como el Festival Internacional de Danza DANZATLAN desde 2018. Ella continúa promoviendo la excelencia internacional en la danza y la cultura dentro de México y en el extranjero, trabajando tanto con estudiantes como con bailarines profesionales para enriquecer su formación.